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4 月 18 日 ，原本是集度首款汽车呆板人观点车正式发布的日子
，但疫情转变了一切，集度的 Robocar 规划推延至 6 月再完备表态。

不外今天集度照旧给了一点点小欣喜 ，让咱们看到了 Robocar 观点车的「侧颜杀」 。

最别致的就是放置在车前灯以及车前盖处的激光雷达，这将是集度汽车呆板人实现高级别主动驾驶的主要传感器
，这两颗激光雷达接纳的是可起落的机械布局，接纳的是禾赛 AT128 半固态激光雷达
。

集度智驾卖力人王伟宝博士吐露 ，集度的软件集成模仿样车（SIMUCar）已经经进级到了 2.0 版本
，激光雷达传感器已经经插手到了主动驾驶体系中，并与集度自研的高阶主动驾驶智能架构 JET 1.0（电子电气架构+SOA）实现交融。

据先容 ，集度双激光雷达的配置具有安全上风 。

起首
，双激光雷达的点云视场更广、更安全，比拟单雷达设计的 120 度 FOV ，车头双雷达可实现程度 180 度的 FOV 笼罩
，在「鬼探头」 、摆布有遮挡物等行车场景中，对于摆布横穿行人或者障碍物的辨认能力更强。其次 ，是对于车辆重点区域的辨认更精准
，在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内，双激光雷达可做到加倍堆叠 ，方针物上的点云数据更多，辨认正确率更高
。第三
，在高阶主动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余 ，比单激光雷达方案的靠得住性更强。

王伟宝暗示
，SIMUCar 2.0 阶段正在测试开发的纯视觉以及激光雷达主动驾驶方案，是自力的双体系 。与传统方案比拟 ，集度的两套主动驾驶方案互为备份
、彼此增补
，两套方案既能高效自驱，也能高效协同
。这一计谋实在以及 Mobileye 在其 Robotaxi车辆上的方案近似。

并且 ，英伟达主动驾驶芯片 Orin 已经经上车
，在 SIMUCar 2.0 上与禾赛激光雷达一路介入集度主动驾驶体系的测试 。

在 SIMUCar 2.0 阶段，集度相干的域节制器以及传感器 ，已经逐渐到达量产状况
，一些根蒂根基的主动驾驶能力，包孕 ADAS功效、停车 、智能交互等城市逐渐到达量产状况
。

接下来咱们就等候集度 6 月发布第一代「汽车呆板人」观点车 ，这款车的量产版将在 2023 年交付。

另据相识，集度已经启动后续车型的研发以及预研
，旗下第二款量产车将有望在本年年末的广州车展发布 。

竞争愈来愈猛烈，新车企的开发节拍正在加速
。

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